10月29日，「Xiaomi15系列暨小米滂沱OS2新品发布会」在北京·首钢国外会展中心依期举行，不仅发布XiaomiSU7Ultra量产版，Xiaomi15系列新品以及小米滂沱OS2系统，同期也开启全量推送开放宇宙的城市NOA。

在上市于今的七个月内，小米汽车的智能驾驶扶助功能资历了四次大版块更新升级。4月，小米SU7上市即委用了宇宙王人能开的高速领航扶助功能（高速NOA）。6月，推送宇宙10城版城市领航扶助功能（城市NOA）。8月，完了上市发布会答应，面上前锋体验用户推送了宇宙王人能开的城市NOA，经过2个月的诊治与优化，10月30日负责全量推送该功能。这意味着，悉数SU7Pro和SU7Max的车主，车端导航能到的所在，NOA就能到，莫得区域为止，即等于刁顽小径也可实现通行与绕行。

委用半年全量推送宇宙城市NOA-体现全栈自研中枢才调

2024年4月3日，小米智能驾驶迎来了第一批用户。在随后六个月的智驾OTA迭代中，小米智能驾驶也取得了繁密好评，高速NOA完成度高，智能泊车APA可用性高，代客泊车AVP期间跳动性高，路面感知SR精熟精细，无不体现出庞大小米汽车用户们的认同。跟着宇宙王人能开前锋版在8月份的负责推送与两个月间数个新版块的测试迭代，小米汽车在10月负责开启全量推送开放宇宙的城市NOA。

思要实现宇宙王人能开的城市NOA功能，需要实现四大才调：路口通行，活泼绕行，小径通行，路口掉头。

「路口通行」需要智驾精确地跟班导航进行驾驶，并分析谈路拓扑结构，经营路口的通行轨迹。

「活泼绕行」需要智驾在遭受施工，行东谈主，两轮车或临停、慢速车辆时作念到实时避障、应时超车，作念到准确地识别各样交通参与者的行驶意图与阻遏物并实验相应的惩处决策。

「小径通行」则是需要智驾在极窄的空间内叮属静止车、列队车、对向车等复杂场景，在准确规复真实路情后通过博弈实现跨线逃避、车谈内逃避、借谈逃避、超车变谈等各样驾驶行为。

「路口掉头」可跟班导航自动提前变谈至掉头车谈，车辆会详尽分析车谈拓扑结构、红绿灯信息与对向来车情况，经营出掉头旅途与时机，并在掉头过程中实时不雅察行东谈主、两轮车等交通参与者位置，实时逃避。

通过测试并整合这些才调，城市NOA未必自动打灯变谈以绕行和笼罩阻遏物，跟班导航掉头行驶，闲隙刹停礼让行东谈主，准确笼罩逆行和占谈两轮车，并凭据路段限速智能调度车速。小米智能驾驶「反应实时，临危不乱」的中枢秉性将会为庞大小米汽车用户的旅程添砖加瓦。

端到端期间的利用与昔日-值得期待的全场景点到点智驾

2024年5月17日，XiaomiHyperOS1.1.2向悉数小米汽车用户推送了行业首发的端到端期间泊车扶助，9月更新的HyperOS1.3.0的全量推送更是支撑了机械库位泊车功能，端到端期间的利用全面培育了泊车恶果，安全性与适用规模。

宇宙王人能开的城市NOA全量推送后，小米智能驾驶的下一个阶段就是通过端到端期间实现车位到车位的全场景智能驾驶。看成行业最为前沿的期间，端到端大模子未必作念到将智驾悉数进程整合为调处的大模子，仅需输入原始驾驶视频数据进行学习就能平直输出类东谈主驾驶证实。端到端期间是澈底黑盒的，这就意味着淌若试验不到位，模子会产生幻觉，镌汰下限，体验也会有回退。为了惩处这一问题，小米通过大模子生成悉数可能的行车轨迹，针对每条轨迹进行多维度的评估，然后筛选出最好旅途。模子评估与筛选机制的加入，使智驾系统才调上限大幅提高的同期，作念到下限兜底，带来更褂讪，更安全的智驾体验。

端到端期间的利用将会带来「车位到车位」的智驾旅程，无论是在路边车位一经泊车场启动，通过ETC或是闸机，一经行驶在高速一经城区窄路，端到端期间将未必作念到无缝相接全场景，实现自动从开首车位启动到标的地泊车场自动寻位泊车。本年11月底，小米将初始定向邀请内测端到端智驾期间，并于12月底推送前锋版。跟着端到端智驾期间的实现，小米智能驾驶将会投入新的阶段，踏进成为智驾行业的第一阵营。

自从2024年4月委用小米智能驾驶以来，四次大版块升级无疑诠释了小米在智能驾驶行业的跳动水平。而端到端期间的发展与利用将会果真实现全场景智能驾驶，提供起步就能用，车位到车位的智驾体验。小米汽车将会保捏初心，勤奋于为庞大用户提供安全，闲隙，高效的智能驾驶体验。